GIP 2020-2021

Robot arm

Ik ben Bjorn De Cuyper en ik heb als gip een human based robot arm gekozen. Dit is een arm met ongeveer dezelde grootte van een mensenarm en kan in zelfde richtingen bewegen. Waarom ik dit heb gekozen is omdat ik later robotica/automatisatie wil studeren. Ik vind het ook leuk om als groep een project te hebben maar toch allemaal iets totaal verschillend te doen. Ookal heb ik geen mechanica als vak ben ik blij dit ook te kunnen aankaarten. Ik zou 2 dezelfde armen realiseren maar 2 verschillende handen. 1 voor zwaar werk en 1 voor precisie. Ik zou voor het hand voor zwaar werk een klem gebruiken. Voor het fuine werk ga ik servo's gerbuiken. Voor de armen ga ik elektrische motoren gebruiken.

E mobiliteit

Hallo mijn naam Jens De Weerdt van het 6de jaar Elektriciteit-Elektronica.

Als eindwerk maak ik een opstelling met een motor.

Deze wordt aangestuurd door een (ESC) Electric Speed Controller, deze ontvangt signalen van de gashendel waarmee ik de snelheid en kracht kan bepalen. Alle gegevens van de motor zoals het verbruik, aantal Volt, aantal Ampére enz... gaat allemaal op een display worden weergegeven.

Mijn Gip is een interactive website. Dit zal een website zijn die voor de gebruiker gemakkelijk en overal bereikbaar is. De website zal op afstand gehost worden zodat het gemakkelijk op te zetten zal zijn. De website zal communiceren met een MCU die de requests van de website doorsturen naar de motor, relais...De MCU zal een back-up batterij inbegrepen zodat het altijd zal blijven werken. Dit zal ook voor buitengebruik voorzien worden. Het doel is om veilig en gemakkelijk apparaten te besturen (aan, uit, open...). De apparaten die kunnen aangesloten word zijn motoren, relais en nog meer. Op de website zullen er verschillende mogelijkheden zijn voor de besturing bv Led: aan, uit, blink, helderheid...Hiervan kan een klein kit gemaakt worden voor verkoop.